矿用隔爆兼本安型巡检仪
安全稳定
Safe and stable防爆认证
Explosion-proof certification增配机械臂
Additional robot arm
搭载可升降机械臂、开放式平台接入、AI 视觉检测和环境传感系统
煤安防爆认证，可让机器人在井下复杂高风险环境自主化稳态巡检
多重数据实时上传分析预警，风险危机故障自主反馈
故障数据档案智能生成一览查询，实现高危高风险环境实时管控，提前预防
井下风险性高，不可控突发状况频出
客观化指标少，主观经验判断依赖高
负荷工作量大，单次工作负荷高，频率低 22
数据采集零碎，数据档案缺乏，信息交互困难1
IP防护：不低于IP65 工作环境温度：-25°至+65°C
机器人供电方式：锂电池 充电时间：2小时
续航时间：6 小时 导航方式：轨道导航
行走速度：0-1m/s连续可调 默认巡检速度：0.4m/s
定位精度：≤±1mm 行走安全：双向避障，探测距离 2.0 米，0.5 米停止
刹车距离：<10mm 网络延时：不大于30ms
转弯半径：<300mm 云台类型：T型双光谱微云台
测温范围：-20℃~550℃
人性化设计 更多功能保障
防腐蚀处理
针对畜牧场景的高腐蚀性，畜牧机器人外壳做了特殊的防腐处理
自主避障
准确及时避障并具备防撞功能，全自主模式下障碍物移除后能恢复行走
设备自检
支持监测自身电源、驱动、通信、监测设备等部件的工作状态
巡检档案记录
针对特定的巡检点生成历史巡检记录
语音对讲
机器人自带拾音器和扬声器，机器人可实现远程指挥、逃生引导
声光报警
机器人搭载声光报警器，当监测到异常时，声光报警器进行报警
